Caro Paolo,
se usi Apache come webserver hai il modulo MOD_REWRITE che ti permette
di modificare gli indirizzi (come viene usato in Symfony) in modo da
avere:

http://miosito/index?mio_permalink visto all'esterno come:

http://miosito/mio_permalink

Per quanto riguarda il discorso SEO è sicuramente miglio usare la
descrizione del link al posto del codice numerico.

Se la descrizione è "parlante" può aiutarti a migliorare il ranking di
Goggle.