"TOTTI E TONI"
ROBOT GOLEADOR
(La Repubblica di Palermo - 12/02/05)

A VOLTE si rincorrono e si
azzuffano quasi come
dei veri cani e deve inter-
venite l'arbitro umano a sepa-
rarli. La partita, disputata ieri
pomeriggio tra la squadra di ca-
ni robot "Sicilia" del gruppo
della facoltà di Ingegneria di
Palermo e Agrigento, guidato
dai professori Rosario Sorbello
e Antonio Chella e la squadra
romana "Spqr" (Soccer player
quadruped robots) capitanata
e allenata dal professore Da-
niele Nardi dell'Università "La
Sapienza" di Roma, si inserisce
nel programma di preparazio-
ne ai campionati europei in
programma in Germania nel
prossimo aprile e al campiona-
to mondiale di calcio per robot
mobili che si svolgerà a Osaka
in Giappone dal 13 al 19 Luglio
2005.
RoboCup sì è formalmente
costituita in una Federazione
internazionale (The RoboCup
Federation) e vi aderiscono nu-
merosi Comitati nazionali tra
cui Usa, Giappone, Italia, Fran-
cia, Germania, Olanda, Scandi-
navia, Singapore. La prima edi-
zione della Robocup si è svolta
in Giappone nel 1997, seguita
dalle edizioni di Parigi (1998),
Stoccolma (1999), Melbourne
(2000), Seattle (2001), Lisbona
(2004).
Nel 1999 la squadra italiana,
a cui ha partecipato l'Univer-
sità di Palermo, si è classificata
seconda, dovendo cedere nella
finale alla forza bruta dei gioca-
tori della squadra iraniana, do-
po aver strappato la semifinale
alla Germania. Tuttavia lo scopo
di queste competizioni, al di
là dell'aspetto puramente ago-
nistico — che comunque è un
potente stimolo alla ricerca —
riguarda la sperimentazione di
soluzioni innovative nel cam-
po dell'intelligenza artificiale e
della robotica, in un contesto
accessibile ad un grande pub-
blico. La RoboCup è cruciale
per ottimizzare le applicazioni
hardware e software, verificare
il livello di prestazione dei ro-
bot in condizioni di agonismo,
analizzare le problematiche
che derivano dall'interazione
tra il corpo fisico del robot e l'in-
certo e complesso ambiente
reale.
Ciascun robot deve essere
completamente autonomo, in
grado disvolgere il proprio ruo-
lo e di coordinarsi con gli altri
senza l'ausilio di una guida. Il
traguardo più ambizioso, che si
spera di raggiungere nel 2050, è
quello di costruire dei robot
umanoidi in grado di disputare
(e vincere) una vera e propria
partita di calcio contro giocato-
ri umani. Ma siamo sicuri che
l'estro e la fantasia di un Totti,
un Del Piero o uno Zidane siano
riproducibili? Per ora ci si eser-
cita con piccoli cani con carat-
teristiche di gioco molto simili
a quelle dei calciatori umani.
La nazionale italiana è for-
mata da circa trenta persone tra
ricercatori, professori e stu-
denti dei dipartimenti di Inge-
gneria informatica delle Uni-
versità di Roma "La Sapienza" e
di Palermo e partecipa alle gare
di calcio nella categoria deno-
minata "Four Legged Robot
League" (categoria quattro
zampe) in cui si utilizzano i ro-
bot "cagnolini" Aibo, con l'am-
biente per lo sviluppo delle fun-
zionalità di robot calciatore,
che la Sony ha messo a disposi-
zione per la sperimentazione.
Ogni squadra partecipante alla
RoboCup impiega dunque la
stessa piattaforma robotica os-
sia il robot Aibo (attualmente
nella versione Ers-7), anche se
programmata in modo diffe-
rente.
La partita di ieri aveva lo sco-
po di coordinare i moduli diver-
si della squadra di Palermo e
dell'Università "La Sapienza"
che poi formeranno una squa-
dra unica in vista degli impegni
internazionali. Il torneo è strut-
turato in modo analogo alla fa-
se finale del campionato mon-
diale di calcio, con la partecipa-
zione di 24 squadre. Le partite si
articolano in due tempi di 10
minuti ciascuno e le squadre
sono composte da 3 giocatori
più il portiere su un campo di 6
metri per 4. Il regolamento è si-
mile a quello del calcio (con
qualche semplificazione dovu-
ta alla forma ed alle possibilità
dei robot). L'arbitro è un uma-
no.
Nella fase preparatoria i pro-
grammatori si confrontano
con le problematiche tecniche
che si incontrano nello studio
dei robot quadrupedi per la
competizione: la visione artifi-
ciale, l'estrazione e l'organiz-
zazione della conoscenza, l'in-
telligenza artificiale, il movi-
mento. La visione artificiale è
fondamentale per il riconosci-
mento degli avversari, della
palla e della porta. Ma il robot
deve anche autolocalizzarsi,
sapere in ogni momento in
quale punto del campo si trova.
In questo caso si orienta utiliz-
zando come punti di riferimen-
to dei birilli posizionati lungo i
bordi del campo. Ma cosa sa-
rebbe un buon attaccante sen-
za assist? I robot si coordinano
tra loro, "comunicano" infor-
mazioni attraverso una rete wi-
reless (senza fili), in un vero e
proprio gioco di squadra alta-
mente tecnologico che tuttavia
non disdegna anche le marca-
ture pesanti (i cani non sono at-
trezzati per gli sputi) e anche
qualche sgambetto o spintone.
La partita è stata preceduta
da un seminario introduttivo
sulla Robocup, perché il pro-
getto vuole coinvolgete il più
possibile gli studenti nelle atti-
vità di ricerca nel campo della
robotica mobile. Per la cronaca
l'incontro, seguitissimo, si è
concluso in un pareggio con un
gol per parte (un gol del cane
"Toni" per la squadra Sicilia e
l'altro segnato dal cane "Totti"
per Spqr).


ROSALBA MICELI
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Vi ricordiamo che l'ultimo numero di Minimo7 e' in
distribuzione gratuita in Auletta Studenti. Sul prossimo
numero speriamo di farvi avere un nostro articolo con
qualche dettaglio tecnico in piu' sull'argomento dei cani
robot del nostro dipartimento.
L'articolo sopra riportato e' tratto da La Repubblica
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