Si definisce isometria nello spazio, la trasformazione che ad ogni
coppia dei punti nello spazio A e B viene associata una coppia di
punti A' e B' in un piano, in modo che la distanza d(A_B) sia uguale
alla distanza d' (A'_B').

Le isometrie sono particolari trasformazioni lineari. In uno spazio
euclideo le isometrie sono combinazioni di traslazioni e rotazioni. Le
traslazioni si possono considerare rotazioni con centro all'infinito.

sito di riferimento:
http://it.wikipedia.org/wiki/Traslazione_nel_piano_complesso